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线性模组滑台电机的控制方法以及挑选方法

文章出处:未知 人气:-发表时间:2019-11-27 19:27
      线性模组滑台伺服电机的控制方法有:方位、速度、力矩三种控制形式,接下来小编带我们详细了解一下,线性模组滑台挑选伺服马达的控制方法?
 
  一般
线性模组滑台滑台驱动器控制的好不好,有个比较简单的方法叫响应带宽,当转矩控制或许速度控制时经过脉冲发生器给他一个方波信号,使电机不断正,反转,不断的调高频率,示波器上显现的是扫频信号,当包缝线的顶点到达zui高值时表明现已失步,这时的频率的高低,就能显现出谁的产品好。一般的电流环能到10000赫兹以上,而速度环只到几十。

 
  速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的,方位控制是经过发脉冲来控制的,具体选用什么控制方法要根据客户对
线性模组滑台伺服电机的要求来挑选:
 
  1)对电机的速度、方位都没有要求,只要输出一个恒转矩,用转矩形式较合适;
 
  2)对方位和速度有一定的精度要求,而用转矩形式不太方便,可先速度或方位形式,上位控制器有比较好的闭环控制功用,用速度控制效果会好一点;
 
  3)对运动中的动态功能有比较高的要求时,需求实时对电机进行调整,控制器本身的运算速度也很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用方位方法控制。假如控制器运算速度比较快,能够用速度控制方法,把方位环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器)。
 
  1、转矩控制:转矩控制方法是经过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(一般在有重力负载情况下发生)。能够经过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩大小,也可经过通讯方法改动对应的地址的数值来完成。使用首要在对原料的受力有严厉要求的环绕和放卷的设备中,例如饶线设备或拉光纤设备,转矩的设定要根据环绕的半径的改变随时更改以确保原料的受力不会随着环绕半径的改变而改动。
 
  2、方位控制:方位控制形式一般是经过外部输入的脉冲的频率来确认转动速度的大小,经过脉冲的个数来确认转动的视点,也有些伺服能够经过通讯方法直接对速度和位移进行赋值。由于方位形式能够对速度和方位都有很严厉的控制,所以一般使用于定位设备。使用领域如数控机床、印刷机械等等。
 
  3、速度控制:经过模拟量的输入或脉冲的频率都能够进行转动速度的控制,在有上位控制设备的外环PID控制时速度形式也能够进行定位,但必须把电机的方位信号或直接负载的方位信号给上位反应以做运算用。方位形式也支持直接负载外环检测方位信号,此刻的电机轴端的编码器只检测电机转速,方位信号就由直接的终究负载端的检测设备来供给了,这样的长处在于能够减少中间传动过程中的差错,增加了整个系统的定位精度。
 
  就伺服驱动器的响应速度来看,转矩形式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;方位形式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。


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