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贴合机中运用的对位平台技术

文章出处:未知 人气:-发表时间:2019-11-07 17:58
 
本文针对翻板贴合机贴合过程中的对位精度和运动特性问题,结合机器视觉,采用直线电机构建一种共平面并联的UVW三轴运动对位平台,研究其运动特性,为实现双对位翻板贴合机自动贴合提供了一套高精度高速对位贴合方案。

传统的触摸屏贴合工艺无法满足日益发展优良的触摸屏显示设备的贴合性能和效率要求,研究高速高精度的贴合机,有着迫切需求。


(1)对双对位翻板贴合机UVW对位平台系统,从运动控制、软件驱动、视觉检测三个方面进行设计。选择没有传动误差的直线电机作为驱动电机,采用P C+运动控制卡的运动控制方式;采用V i s u a l S t u d i o作为上位机控制软件,实现易于编程。

(2)分析贴合机及机械对位平台的研究现状,通过对比不同的机械对位平台的优缺点,本文采用基于直线电机构建的共平面并联三自由度的UVW对位平台,从贴合机对位平台的结构上提高触摸屏的贴合精度。

(3)对UVW对位平台多自由度复合运动特性进行了分析,计算了平台的自由度、位置正反解、工作空间、轨迹规划,通过M a t l a b软件对平台的工作空间进行了仿真,从最短轨迹和最小时间两方面对平台进行轨迹规划。

(4)对UVW对位平台单自由度独立运动特性进行分析。对比T、S形运动曲线,选择了适合直线电机的运动控制曲线;选择了适用于精确定位的位置控制模式和采用自适应增益调整方法使直线电机达到精确定位;

(5)通过实验求解实际的UVW对位平台工作空间的大小,验证了仿真计算的正确性;通过实验对UVW对位平台的最短轨迹和最小时间进行了求解,验证了前文轨迹规划的正确性;通过实验求解UVW对位平台的定位精度,并用机器视觉检测了双对位翻板贴合机模拟实验平台的定位精度可达到±1 um。


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